Der Xiaomi X20+ überzeugt im mittleren Preissegment mit solider Saugleistung auf Hartböden und Kurzflorteppichen. Dank Lasersensor navigiert er zuverlässig durch Räume und die übersichtliche Xiaomi-Home-App macht die Steuerung einfach. Die vollautomatische Absaugstation ist ein echtes Plus in dieser Preisklasse. Schwächen zeigen sich beim Wischen: Hartnäckige Flecken bleiben zurück, und das einfache Wischmuster sorgt für lückenhafte Ergebnisse. Langflorteppiche meidet der Roboter ganz. Für Haushalte ohne Teppiche, die vor allem sauber gesaugte Böden wollen, ist der X20+ eine lohnenswerte Wahl.
Vorteile
Gute Saugleistung
Hartböden werden gründlich gereinigt
Zuverlässige Navigation
Laser-Sensor kartiert Räume sicher
Praktische App
Übersichtlich und einfach zu bedienen
Absaugstation
Vollautomatisch, top für die Preisklasse
Nachteile
Schwaches Wischen
Hartnäckige Flecken bleiben oft zurück
Kein Langflor
Weicht Hochflorteppichen komplett aus
Preis-Leistung
2,5
Befriedigend
Saugroboter
Xiaomi X20+
12/2024
Einzelergebnisse
2,0
App & Funktionen20%
2,0
Handhabung20%
3,0
Saug- & Wischleistung30%
2,5
Navigation30%
Preisvergleich
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X20+ Saugroboter mit Wischfunktion, 6.000 Pa, anhebbare Wischpads
Xiaomi X20+ im Test - Vollautomatischer Sauger zum unschlagbaren Preis
Der Xiaomi X20+ ist ein Saugroboter, der mit einem Preis von etwa 400 Euro im mittleren Preissegment angesiedelt ist. Doch was leistet der Saugroboter wirklich? Wir haben ihn getestet und zeigen, wo er punkten kann und wo er Schwächen zeigt.
Der Lieferumfang des Xiaomi X20+ ist minimalistisch, wie es in dieser Preisklasse zu erwarten ist. Neben dem Roboter selbst sind nur die notwendigsten Zubehörteile enthalten. Zusätzliche Bürsten oder Wischmops gibt es nicht. Trotz des simplen Lieferumfangs macht der X20+ mit seinem modernen Design und der hochwertigen Verarbeitung einen guten Eindruck.
Foto: Ohne Ersatz heißt es gut auf die Wischpads aufpassen, sonst musst du sie häufiger waschen.
Mit einer angegebenen Saugleistung von 6000 Pascal bietet der Xiaomi X20+ akzeptable Werte auf dem Papier. In der Praxis zeigt sich, dass diese Leistung tatsächlich für eine ordentliche Reinigung sorgt. Auf Hartböden hinterließ der Roboter nur wenige Rückstände, auch größere Partikel wie Müsli oder Kerne wurden zuverlässig aufgesaugt. Auf Teppichen zeigen sich ein paar Schwächen. Kurzer und mittellanger Flor wird noch recht gut gesaugt, bei unserem Langflorteppich war dann aber wieder alles vorbei. Wie auch die anderen Testgeräte hat er diesen als Hindernis erkannt und umgangen.
Die Lautstärke ist auf mittlerer Saugstufe mit 56 dB auf Ohrhöhe erträglich, kann jedoch auf maximaler Stufe lauter werden. Direkt am Gerät gemessen sind es dann schon 67 dB, doch auch so gehört der X20+ noch zu den leiseren Saugrobotern unseres Tests.
Foto: Besonders auf Kurzflor- und Hartböden gut: Die Saugleistung vom Xiaomi X20+ überzeugt im Test.
Wischfunktion nur nette Dreingabe
Die Wischfunktion des X20+ ist einer der größten Schwachpunkte. Im Test mit Mehl, Speiseöl und eingetrocknetem Ketchup konnte der Roboter nur mäßig überzeugen. Während leichte Flecken entfernt wurden, blieben hartnäckige Verschmutzungen oft zurück. Zudem fehlt es den Moppaufsätzen an einer gründlichen Reinigung, da diese lediglich durchgespült und nicht heiß gewaschen werden. Will sagen: Gerade der Ketchup hinterließ bleibende Flecken auf den Wischpads. Ohne eine heiße Reinigung kriegt man sie einfach nicht so gut sauber.
Ein weiterer Nachteil ist das simple Wischmuster: Der Roboter wischt nur in einer Richtung und nicht in einem Zick-Zack-Muster, was zu lückenhaften Ergebnissen führen kann. Insgesamt sehen wir die Wischfunktion des X20+ eher als nette Boni. Ein echter Wischroboter kann aber mehr. Hier sind dann doch ein paar hundert Euro mehr Investition notwendig.
Foto: Lieber einmal mehr drüber: Beim Wischen zeigen sich ein paar Schwächen des Xiaomi X20+.
Die Navigation erfolgt über eine Kombination aus Kamera- und Lasersensoren. Das Mapping der Räume funktionierte im Test zuverlässig, und der X20+ bewegte sich insgesamt flüssig durch den Raum. Allerdings gab es gelegentliche Probleme mit Hindernissen wie Kabeln oder kleinen Objekten. Größere Hindernisse wie Möbelbeine oder herumliegende Kleidungsstücke wurden in der Regel gut erkannt.
Die Xiaomi Home-App ist übersichtlich gestaltet und bietet zahlreiche Einstellungsmöglichkeiten. Nutzer können Reinigungspläne erstellen, Zonen festlegen und zwischen verschiedenen Reinigungsmodi wählen. Die App ist weniger überladen als die von manchen Konkurrenten, was sie für viele Anwender angenehmer macht. Dennoch fehlt es ihr an einigen erweiterten Funktionen, die bei teureren Modellen verfügbar sind.
Unser Fazit zum Xiaomi X20+
Der Xiaomi X20+ ist ein Saugroboter mit einem hervorragenden Preis-Leistungs-Verhältnis. Für 400 Euro erhält man eine solide Saugleistung, eine einfache Navigation und eine intuitive App-Steuerung. Die Wischfunktion bleibt jedoch hinter den Erwartungen zurück, und auch bei der Hinderniserkennung und Teppichreinigung gibt es Schwächen. Die vollautomatische Absaugstation macht dann aber wieder vieles wett, gerade in der Preisklasse.
Für Haushalte ohne Teppiche, die vor allem eine gute Saugleistung suchen, ist der X20+ eine lohnenswerte Option. Wer jedoch auf eine effektive Wischfunktion oder den Umgang mit komplexen Hindernissen angewiesen ist, sollte sich nach Alternativen umsehen.
Foto: Die App ist gut: Sowohl das Mapping als auch die anschließende Bedienung und die Reinigungsberichte sind intuitiv benutzbar.
TestnoteUnsere Gesamtnote fasst die gewichteten Einzelbewertungen aus unserem Test zusammen.
Testnote
Sehr gut (1,3)
Testnote
Gut (1,5)
Testnote
Gut (1,6)
Testnote
Gut (1,7)
Testnote
Gut (1,7)
Testnote
Gut (1,8)
Testnote
Gut (1,8)
Testnote
Gut (1,8)
Testnote
Gut (1,8)
Testnote
Gut (1,9)
Vor- & Nachteile
Vor- & Nachteile
Top Kantenreinigung
Starke Saugleistung
Riesiges Zubehör
Leise und smart
Schwäche an Schwellen
Unrunde Navigation
Vor- & Nachteile
Extreme Saugkraft
Heißwasserwäsche
Klettert über Schwellen
Smarte App & Steuerung
Hinderniserkennung
Reinigungsmittel extra
Vor- & Nachteile
Starke Saugleistung
Innovative Wischwalze
Effektive Hinderniserkennung
Autom. Wartungsstation
Schwächen bei Teppichen
Komplexe App-Bedienung
Vor- & Nachteile
Starke Saugleistung
Kletterfunktion
Top Wischsystem
Komfort-Station
Kurze Akkulaufzeit
Schwächen am Teppich
Vor- & Nachteile
Hervorragende Wischwalze
Hygienische Reinigung
Elegante Basisstation
Umfangreiche App
Sehr hohe Bauweise
Schwache Eckenreinigung
Vor- & Nachteile
Flache 8 cm Bauweise
Starke Saugkraft
Automatische Station
Vielfältige App-Funktionen
Langsame Navigation
Kein Zubehör
Vor- & Nachteile
Innovatives Pad-System
Starke Saugleistung
Smarte Hinderniserkennung
Hygienische Basisstation
Feinstaub-Säuberung
App teils überladen
Vor- & Nachteile
Kraftvolle Saugleistung
Akkulaufzeit erfreut
Autom. Staubentleerung
Elegantes Design
Wischleistung schwach
Teppichschwierigkeiten
Vor- & Nachteile
Starke Saugleistung
Innovative Wischwalze
Lange Laufzeit
Kompatibel mit Alexa
Kurzflorteppiche schwach
Teure Wartung
Vor- & Nachteile
Starke Saugleistung
Gute Wischleistung
Großer Staubbehälter
Schnelles Mapping
Hinderniserkennung
App-Übersetzung
Ladezeit
Ladezeit
—
Ladezeit
—
Ladezeit
—
Ladezeit
—
Ladezeit
—
Ladezeit
2,5 h h
Ladezeit
4,5 h h
Ladezeit
—
Ladezeit
4,5 h h
Ladezeit
—
Navigationstyp
Navigationstyp
—
Navigationstyp
—
Navigationstyp
Laser Distance Sensor (LDS)
Navigationstyp
3D Smart Navigation, Mapping
Navigationstyp
LiDAR
Navigationstyp
D-ToF lidar, Laser Distance Sensor (LDS), LiDAR
Navigationstyp
—
Navigationstyp
Mapping
Navigationstyp
Laser Distance Sensor (LDS)
Navigationstyp
—
Funktioniert mit Google Assistant
Funktioniert mit Google Assistant
—
Funktioniert mit Google Assistant
—
Funktioniert mit Google Assistant
—
Funktioniert mit Google Assistant
—
Funktioniert mit Google Assistant
—
Funktioniert mit Google Assistant
Funktioniert mit Google Assistant
Funktioniert mit Google Assistant
Funktioniert mit Google Assistant
Funktioniert mit Google Assistant
—
Staubbehälter
Staubbehälter
—
Staubbehälter
Beutellos
Staubbehälter
Kombi
Staubbehälter
Kombi
Staubbehälter
Staubbeutel
Staubbehälter
Beutellos
Staubbehälter
Beutellos
Staubbehälter
Beutellos
Staubbehälter
Kombi
Staubbehälter
Beutellos
Funktioniert mit Amazon Alexa
Funktioniert mit Amazon Alexa
—
Funktioniert mit Amazon Alexa
—
Funktioniert mit Amazon Alexa
—
Funktioniert mit Amazon Alexa
Funktioniert mit Amazon Alexa
Funktioniert mit Amazon Alexa
Funktioniert mit Amazon Alexa
Funktioniert mit Amazon Alexa
Funktioniert mit Amazon Alexa
Funktioniert mit Amazon Alexa
—
Laufzeit
Laufzeit
—
Laufzeit
200 min min
Laufzeit
—
Laufzeit
220 min min
Laufzeit
240 min min
Laufzeit
180 min min
Laufzeit
260 min min
Laufzeit
—
Laufzeit
175 min min
Laufzeit
105 min min
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
—
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
Hinderniserkennung
—
Bürstentyp
Bürstentyp
—
Bürstentyp
—
Bürstentyp
—
Bürstentyp
Walzenbürste & Seitenbürste
Bürstentyp
Walzenbürste & Seitenbürste
Bürstentyp
Walzenbürste & Seitenbürste
Bürstentyp
Walzenbürste & Seitenbürste
Bürstentyp
Walzenbürste
Bürstentyp
—
Bürstentyp
—
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
—
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
Nasswischfunktion
Saugleistung
Saugleistung
—
Saugleistung
6400 Pascal Pa
Saugleistung
28000 Pascal Pa
Saugleistung
20000 Pascal Pa
Saugleistung
20000 Pascal Pa
Saugleistung
22000 Pascal Pa
Saugleistung
—
Saugleistung
19000 Pascal Pa
Saugleistung
30000 Pascal Pa
Saugleistung
7000 Pascal Pa
Staubbehälter Kapazität
Staubbehälter Kapazität
—
Staubbehälter Kapazität
—
Staubbehälter Kapazität
—
Staubbehälter Kapazität
0,395 l l
Staubbehälter Kapazität
—
Staubbehälter Kapazität
—
Staubbehälter Kapazität
3,51 l l
Staubbehälter Kapazität
—
Staubbehälter Kapazität
—
Staubbehälter Kapazität
0,47 l l
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Weitere Tests
12/2025
Gut2,0
Test-Fazit
Auf Parkett und Fliesen liefert der X20+ solide Ergebnisse – 86 % der Haferflocken und 84 % des Sandes landen im Behälter. Navigation und Hinderniserkennung sind für die Preisklasse bemerkenswert gut. Teppiche bleiben die Schwachstelle: feuchte Kanten und eine unzuverlässige Erkennung trüben das Bild.
Vorteile
Gute Saugleistung auf Parkett und Fliesen (86 % Effizienz bei Haferflocken)
Navigation und Hinderniserkennung überdurchschnittlich für die Preisklasse
Selbstreinigende Station mit Absaug-, Waschmop- und Trocknungsfunktion
Nachteile
Teppicherkennung unzuverlässig, Teppiche müssen manuell in App eingetragen werden
Hinterlässt beim Wischen feuchte Teppichkanten
Kein prozentualer Akkustand, nur Balkenanzeige
10/2024
Gut2,3
Test-Fazit
Absaugstation samt Padwäsche und Trocknung gibt es hier zu einem für diese Ausstattung ungewöhnlich moderaten Kurs. Beim Saugen holt der X20+ maximal 63,3 Prozent des Teststaubs auf, arbeitet dabei aber langsam. Schwächen zeigt die Navigation: Häufige Möbelkontakte, verschluckte Socke, große Abstände zu Kanten und Ecken.
Vorteile
Station wäscht und trocknet die Wischpads automatisch
4-Liter-Frischwassertank und 2,5-Liter-Staubbeutel in der Station
Hält beim Wischen über fünf Zentimeter Abstand zu Kanten
Testsocke eingesaugt, häufige Kollisionen mit Möbeln
07/2024
Befriedigend3,2
Test-Fazit
Knapp 90 von 100 Gramm Teststaub holt der X20+ auf – für seine Preisklasse ein starker Wert. Die rotierenden Mopps schrubben ordentlich, das Multifunktionsdock saugt ab, spült und trocknet, allerdings nur kalt. Wer Teppich-Boost will, muss Flächen selbst in die App-Karte zeichnen. Sparsame Alternative zu Topmodellen.
Vorteile
Nimmt im Test im Saugtest rund 90 von 100 g Schmutz auf
Dock mit Absaugautomatik, Wassertanks und Moppreinigung serienmäßig
Zwei rotierende Wischmopps, die auf Teppich automatisch anheben
Nachteile
Keine Teppicherkennung, Flächen müssen in der App eingezeichnet werden
Spülen und Trocknen der Mopps nur mit kaltem Wasser und Kaltluft
Ecken und Ränder bleiben teils unberührt, nur halbe Erbsen-Ausbeute
09/2024
Gut1,9
Test-Fazit
Auf Hartboden saugt der X20+ sauber, die Lasernavigation arbeitet systematisch. Die Multifunktionsstation mit Absaugung, zwei Wassertanks und Mopptrocknung ist in dieser Klasse selten. Kalte Moppwäsche, fehlender Wassertank im Roboter und keine automatische Teppicherkennung kosten Punkte. Testsieger unter den günstigen Modellen.
Vorteile
Station saugt ab, wäscht und trocknet die Mopps automatisch
6000 Pa sorgen für gute Saugergebnisse auf Fliesen und Teppich
Mit 9,7 cm Bauhöhe fährt er unter niedrige Schränke
Nachteile
Kein Wassertank im Roboter, häufige Rückfahrten zur Station
Moppreinigung nur mit kaltem Wasser
Keine automatische Teppicherkennung, Flächen müssen manuell markiert werden
08/2024
Gut1,9
Test-Fazit
Xiaomi bringt Absaugstation, Moppwäsche und Trocknung in eine Klasse, in der solche Technik sonst fehlt. Gesaugt wird solide, die Navigation arbeitet zuverlässig. Beim Wischen bremst das fehlende Wassersystem im Roboter, und Teppiche müssen manuell in der Karte markiert werden.
Vorteile
Station entleert Staub, wäscht Mopps und trocknet sie automatisch
Große Behälter mit 2,5 l Staubbeutel und je 4 l Frisch- und Schmutzwasser
Zuverlässige LDS-Navigation, überwindet Schwellen bis 20 mm
Nachteile
Kein Wassertank im Roboter, Wischleistung lässt im Verlauf nach und schliert
Keine automatische Teppicherkennung, nur rechteckige Zonen in der Karte
Moppwäsche und Trocknung ohne Heißwasser und Heißluft